Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Rehberlik ve Psikolojik Danışmanlık Uygulama ve Araştırma Merkezi, üniversite öğrencilerinin bireysel, sosyal, eğitsel ve mesleki gelişimlerini desteklemek amacıyla kurulmuştur. Merkezin kuruluş, amaç, faaliyet alanları ve yönetim yapısına ilişkin esaslar, ilk olarak 29 Mayıs 2013 tarihli ve 28661 sayılı Resmî Gazete’de yayımlanan “Cumhuriyet Üniversitesi Psikolojik Danışmanlık ve Rehberlik Uygulama ve Araştırma Merkezi Yönetmeliği” ile düzenlenmiş; yönetmeliğin adı ve bazı maddeleri daha sonra 16 Haziran 2013 tarihli ve 28679 sayılı Resmî Gazete’de yayımlanan değişiklik yönetmeliğiyle bugünkü şekline kavuşmuştur. Merkez, üniversite bünyesinde öğrenci gelişimini destekleyen rehberlik ve psikolojik danışmanlık çalışmaları ile araştırma, eğitim ve bilimsel etkinlik faaliyetlerini yürütmek üzere yapılandırılmıştır.